2026年8月28日 10:30 更新
上海市浦东新区陆家嘴金融中心
作者:黄楠
编辑:袁斯来
在《流浪地球》的末日冰原上,救援队员身着布满管线的机械外骨骼,徒步运输火石,借助结构力量扛起重型武器、拖拽受伤同伴,最终合力推动行星发动机撞针完成使命。这一幕,为公众塑造了对外骨骼最深刻的银幕印象。而对傲鲨智能创始人徐振华而言,这正是一次关键的破圈契机。
徐振华出身汽车电子系统领域,曾参与联合创立璟和技创和傅利叶智能,专注于医疗康复机器人研发,之后带领团队在工业外骨骼领域深耕八年,2025年营收突破亿元大关。公司累计融资数亿元,投资方涵盖九合创投、明势资本、险峰长青等知名机构。今年,傲鲨正式发布了消费级外骨骼产品VIATRIX X。
在行业已涌现估值数十亿公司的背景下,傲鲨的入局似乎略显“滞后”,甚至为此主动放缓了早期部分融资节奏。
但徐振华并不着急。在他看来,消费级外骨骼如同一个六边形战士,必须在续航、重量、发热、穿戴舒适性与动力输出之间,找到“一个极其严苛的平衡点”。他不能将不成熟的产品推向市场。
当众多厂商争相构筑先发壁垒时,傲鲨的入局节奏反而成为团队避开同质化竞争、重新思考产品定位的契机。
因此,傲鲨花费两年多时间,自主研发核心动力系统和浮动式髋关节架构,提出全新的户外外骨骼设计理念,旨在帮助普通白领应对复杂的山野地形。他们或许讲不出太多华丽的故事,但徐振华深知,外骨骼这种极度依赖细节体验的产品,最终要让用户持续买单,靠的只有技术实力。
外骨骼是一种极其注重“综合调校”的硬件设备。它不是普通穿戴设备,而是一台穿在人身上的机器。任何性能短板都会直接影响人体感受,稍有不适,就会被用户弃用。
然而,其性能提升很难通过单一参数的优化来实现。助力、重量、续航等指标相互关联:提升助力需要更大的电机和更高功率,代价是重量增加和发热加剧;延长续航依赖更大电池,而重量正是穿戴设备的硬性约束;加快响应需要更强算力,但算力本身也带来功耗和热量。可以说,厂商们尚未找到最优方案。
“外骨骼过去一直停留在参数竞赛阶段,单点突破仍有价值,但参数提升的边际收益递减。最终比拼的是工程体系的整合能力。”傲鲨智能创始人兼CEO徐振华对硬氪表示。
傲鲨智能最新发布的消费级产品VIATRIX X,正是这套工程整合思路的实践成果。

VIATRIX X(图源/企业)
对外骨骼而言,动力系统是整机性能的底层基础,设备的助力输出、续航表现、轻量化控制、热稳定性等核心体验与性能上限,最终都由电机和驱动架构决定。因此,VIATRIX X首先进行了动力与热管理的底层重构。
动力提升通常伴随发热加剧,但设备紧贴人体,用户无法接受一台贴在腿上发烫的机器。在结构上,傲鲨研发团队并未依赖额外散热硬件进行被动降温,而是将热管理前置到电机设计本身。
VIATRIX X自主研发了动力方案,采用了汽车领域常见的扁线绕组设计。
过去,传统电机多采用圆线绕组,槽满率仅约78.5%,槽满率低意味着同等体积电机中铜线填充不足,导致电阻大、发热多、效率低。而傲鲨采用的扁线绕组,截面槽满率可达97%,相当于在相同体积内填充更多铜线,电阻减小、发热降低。
这种车规级技术的下沉,带来的直接收益是效率跃升,可将VIATRIX X的综合效能提升20%至30%,最终在有限机身空间内,兼顾更强的助力比并保持较低发热量,解决佩戴闷热的问题。
效率提升也直接缩小了产品体积。相比上一代产品,VIATRIX X体积减少40%,整机重量降至2.58千克。

车规级技术下沉(图源/企业)
如果说动力结构和轻量化决定了外骨骼的“能力上限”,那么算法调度则决定了这些能力以何种节奏和方式释放。
在算法端,傲鲨自主研发了一套自动能量管理系统,核心是根据剩余电量动态调整外骨骼的助力上限。系统设置了一个“Boost模式”,即外骨骼的“冲刺档”,可提供最强助力输出,适合爬坡、负重或短时高强度行走,但功耗也最高。
用户穿戴VIATRIX X行走时,系统会随电量消耗分档管理:满电时允许全开Boost;电量降至75%以下,逐步收窄助力上限;25%以下关闭Boost,不再提供最强助力;10%以下仅保留基础档位,维持最基本的行走辅助。
这并非简单的电量保护,而是将长距离徒步中的体力分配逻辑算法化。
人在正常行走时通常不会一开始就全力冲刺,而是根据路况分配体力。外骨骼自动能量管理系统需配合用户自身节奏,既避免中途断电,也确保产品在用户需要助力时提供支持。
除了电量分配,外骨骼的助力也必须精准卡在步态周期的正确窗口。抬腿、摆动、落地、蹬伸,每个阶段需要不同的介入方式。人类自身的触觉反应时间约为120至200毫秒,外骨骼若慢于此节奏,便难以与人体动作同步,导致助力错位,不仅无法提供帮助,反而会产生拖拽感。

VIATRIX X molle快挂系统(图源/企业)
VIATRIX X同样使用了车规级步态识别芯片,并将AI自适应算法的反应时间压缩至0.5至1毫秒。这使得设备能快速跟随用户节奏,在每一步中按步幅大小等比例介入。
“外骨骼的助力逻辑本质上不是替代人,而是补足人。人的运动是一个连续的‘意图—发力—调整’过程,设备要真正融入这个闭环,就必须同时回答两个问题:给多少助力,以及在什么时候提供。”徐振华指出,“所以外骨骼最终不是一件工具,而是一套穿在身上的协作系统。”
这些能力用户未必能逐一感知,却决定了产品在真实场景中的稳定性和完成度。正是这些细节,使VIATRIX X并非仅供极客尝鲜的试水样机,而更接近一款可日常使用的消费级产品。
傲鲨切入户外赛道,并非市场风口下的仓促业务转向。
早期傲鲨的工业外骨骼,核心服务于搬运作业,虽具备行走能力,但因工人多专注于搬抬重物,对持续长距离行走的需求并不突出。
2023年前后,一批电力巡检、森林消防、边境巡逻的行业客户提出了新需求,为匹配长时间翻山行进的要求,需更小巧、专注于步行减负的设备。为此,傲鲨在产品定义上进行了重心调整,弱化大载荷搬运能力,将轻量化与步行助力置于设计首位。
直到2024年,始祖鸟发布MOBILE膝盖助力系统,迅速引爆了整个市场的认知。这也让傲鲨看到了切入泛消费市场的机遇。
但傲鲨并非简单转向消费电子逻辑。到VIATRIX X,这款脱胎于工业体系的外骨骼真正瞄准的,是体量更为庞大的泛户外群体。最典型的便是平日久坐办公、周末到山野徒步的中产白领。
而山野环境不同于工厂内的平整铺装路面,转弯、跨沟、侧身避让、坡道姿态调整都是常态。
由于人体髋关节的运动是多轴复合运动,但传统刚性外骨骼的机械转轴与人体生物关节轴线存在偏移。因此,许多外骨骼产品在实验室或平路环境下测试表现优异,一旦进入复杂山地,便会出现卡胯、摩擦等不适感,直接破坏户外体验。
这正是傲鲨坚持自研Float360四自由度浮动式髋关节架构的原因。

Float360滚珠结构(图源/企业)
“人的髋关节非常灵活,可向三个主要方向活动,我们研发的四自由度浮动式外骨骼髋关节,能全面覆盖人体大腿与髋关节的运动轨迹。”徐振华告诉硬氪,传统外骨骼的髋关节大多仅有一个或两个转轴,本质上是用机械结构去限定人的运动轨迹。
而Float360在髋部与大腿之间布置了多组浮动关节,将原本受限的运动维度打开,使外骨骼的转轴不再固定于一点,而是随人体姿态实时调整,更贴合人体髋部与大腿的复合运动轨迹,为肢体动作预留充足的随动冗余。
Float360的设计思路,也折射出消费级外骨骼行业正在形成的共识:多自由度的竞争,从来不是比拼转轴数量的纸面数字,核心在于重构人与机器的关系。
“所谓有效自由度,价值在于将动作主动权交还给使用者,在完整保留人体原生活动能力的前提下叠加助力。”徐振华说。
但这套设计理念仅靠线上文字、演示视频很难让户外人群建立切身感知。为此,傲鲨选择与瑞典头部户外品牌火柴棍合作,二者目标用户高度重合,均面向热爱徒步、山野出行的户外爱好者。
依托火柴棍的线下资源,傲鲨落地常态化体验点位,用户可直接到门店亲身穿戴外骨骼,直观感受自由度与助力效果。通过真实试用体验完成认知教育,逐步在核心户外圈层沉淀用户心智。

傲鲨外骨骼产品在火柴棍门店展出(图源/企业)
在徐振华看来,人类进入山野本就离不开科技加持。冲锋衣解决防水保温,碳纤维材料实现装备轻量化,登山杖提供物理支撑;而外骨骼更进一步,它是一套输出力学辅助的智能化设备。
和辅助的冲锋衣等类似,外骨骼的终极命题从来不是制造“超人”,而是学会如何尊重人的身体。
它不会消除徒步本身的疲惫,也无法替代人在山野中的体验与坚持,但它可以让人走得更远,有机会抵达依靠自身难以触及的山野。